Дочь генерала Дмитрия Михайловича Карбышева- Елена Дмитриевна.
Родилась в 1919 года в Симбирске (ныне Ульяновск).
В июне 1938 года окончила с золотой медалью среднюю школу № 29 города Москвы. 1 октября этого же года была зачислена в Военно- инженерную академию им. В.В. Куйбышева. После перевода факультета, на котором она училась, в Ленинград с 17 августа 1940 года — курсант Высшего инженерно- технического Краснознамённого училища Военно- морского флота (сюда был переведён факультет Академии). Стала первой женщиной- курсантом этого училища.
Великая Отечественная война застала Елену в Ленинграде. В период обороны города принимала участие в строительстве оборонительных рубежей. Затем была эвакуирована из блокадного Ленинграда с личным составом военного училища. Окончив училище в апреле 1945 года по специальности «Береговое строительство», продолжила военную службу на Черноморском флоте на военно- морской базе в городе Поти. С 1963 года в звании инженер-майора служила в Главном штабе ВМФ вместе с со своим мужем — Семёновым Владимиром Александровичем.
После увольнения с военной службы работала в аналитическом отделе ГРУ Генштаба Вооружённых Сил СССР. Занималась общественной деятельностью — была организатором и участником многих слётов Юных карбышевцев в разных городах Советского Союза и Российской Федерации, участвовала в патриотической и воспитательной работе.
Воспитала двух сыновей: старший — Владимир, стал учёным, профессором, кандидатом технических наук; младший — Олег- геолог, работал на Чукотке, затем в Москве в одном из научно- исследовательских институтов.
Ушла из жизни в 2006 году.